刚果CNRIDM认证通常需要经过多次审核，以确保申请者的医疗器械产品符合相关法规和认证要求，保障产品的质量和安全。以下是可能导致多次审核的情况：

初次审核： 初次审核是申请者首次提交认证申请时进行的审核，目的是对申请者的生产情况、质量管理体系、产品技术规格等进行全面评估。初次审核可能包括文件审核和现场审查两个阶段，审核人员会审查申请者提交的文件资料，并对生产场所进行实地检查。

整改审核： 如果初次审核中发现申请者存在不符合要求的地方，认证机构会要求申请者进行整改，并安排相应的整改审核。整改审核的目的是核实申请者是否已经针对问题进行了改进和修正，以确保问题得到及时解决。

再次审核： 如果整改审核通过后，申请者还需要进行再次审核，以确认整改措施的有效性和实施情况。再次审核可能包括文件审核和现场审查两个环节，审核人员会对申请者的生产环境和质量管理体系进行再次检查和评估。

定期复审： 获得认证后，申请者需要定期进行认证复审，通常是每一至三年进行一次。定期复审的目的是评估认证证书持有者在认证有效期内是否仍然符合认证要求，保证产品的持续合规性和安全性。

变更审核： 如果申请者在认证有效期内对产品设计、生产工艺、质量管理体系等方面进行了重大变更，可能需要提交变更申请并进行相应的变更审核，以确保变更后的产品仍然符合认证要求。

综上所述，刚果CNRIDM认证通常需要经过多次审核，包括初次审核、整改审核、再次审核、定期复审等环节。申请者需要配合认证机构的审核流程，确保产品在审核过程中符合相关要求，以获得或维持认证证书的有效性。