是的，医疗器械刚果CNRIDM认证通常需要进行现场审核。现场审核是认证机构对申请者或持有者进行实地检查和评估的一种重要方式，旨在确保企业的生产过程、质量管理体系和产品符合刚果国家的相关法规和认证标准。

以下是医疗器械刚果CNRIDM认证需要进行现场审核的一般情况：

生产设施审查： 认证机构会对申请者或持有者的生产设施进行现场审查，检查生产厂房、设备、工艺流程等，以确认其是否符合认证要求和标准。

质量管理体系审核： 认证机构会对申请者或持有者的质量管理体系进行现场审核，评估其是否符合ISO 13485等相关标准的要求，包括文件记录、程序执行情况、员工培训等。

产品抽样检测： 认证机构可能会随机抽样申请者或持有者的产品进行现场检测和测试，以确认产品的质量和性能是否符合认证要求。

生产流程审核： 认证机构会审查申请者或持有者的生产流程，包括原材料采购、生产加工、质量控制等环节，以确认其是否符合认证标准要求。

记录和文件审核： 认证机构会审查申请者或持有者的相关记录和文件，包括生产记录、质量控制记录、产品测试报告等，以确认其完整性和准确性。

通过现场审核，认证机构能够全面了解申请者或持有者的生产情况、质量管理情况以及产品质量情况，确保其符合刚果国家的相关法规和认证要求。因此，现场审核是医疗器械刚果CNRIDM认证过程中不可或缺的一部分。申请者或持有者应积极配合现场审核，并确保企业的运营和产品质量符合要求，以顺利通过认证审核。