医疗器械在马来西亚注册时是否需要现场审查，通常取决于具体情况。MDA的注册程序可能包括现场审查，但并非所有产品都需要进行此项审核。

对于某些医疗器械，MDA可能会要求进行现场审查，以验证制造商或代理商的生产工艺、质量管理体系以及符合性检测等方面的情况。这样的现场审查旨在确保注册的医疗器械符合MDA的要求，以及其在生产过程中能够保持一致的质量水平。

然而，并非所有医疗器械注册申请都需要进行现场审查。对于一些低风险、标准化的产品，MDA可能会依赖于提交的文件和技术评估结果来做出决定，而无需进行现场审查。而对于一些高风险、复杂的产品，如植入性医疗器械或注射器材等，MDA可能更倾向于进行现场审查，以确保其安全性和有效性。

在确定是否需要进行现场审查时，MDA可能会考虑以下因素：

**产品风险等级：**高风险产品更有可能被要求进行现场审查，以确保其符合严格的安全标准。

**生产工艺和质量管理体系：**制造商的生产工艺和质量管理体系是否已经得到认可，以及是否能够满足MDA的要求。

**历史记录：**制造商或代理商的历史记录和之前的注册经验，以及是否存在任何质量或合规问题。

**产品特性：**产品的特殊性质和用途是否需要额外的审核和验证。

总的来说，医疗器械在马来西亚MDA注册时是否需要现场审查，是由MDA根据产品的特性、风险等级以及申请者的情况来决定的。无论是否需要现场审查，制造商和代理商都需要确保他们的产品符合MDA的要求，并提供充分的技术资料和质量管理文件来支持注册申请。