医疗器械在马来西亚获得MDA（马来西亚医疗器械管理局）认证的许可流程通常包括以下几个主要步骤：

准备阶段：申请人首先需要准备好所有必要的技术文件和资料，包括产品设计和制造信息、质量管理体系文件、安全性和有效性评估报告等。

申请提交：申请人向MDA提交认证申请，同时缴纳相应的申请费用。申请需要包括所有必要的技术文件和资料，并确保完整和准确。

技术审核：MDA对申请人提交的技术文件进行审核，包括产品的设计、性能、安全性等方面。审核过程可能包括文件审查、技术评估等环节。

现场验证：如果需要，MDA可能会要求进行现场验证，对医疗器械的生产过程和质量管理体系进行现场观察和检查，以确认其符合认证要求。

风险评估：MDA进行风险评估，评估医疗器械的设计和功能是否能够降低潜在的健康和安全风险，制定相应的风险控制措施。

审批和发证：经过技术审核、现场验证和风险评估后，如果医疗器械符合认证要求，MDA将颁发认证许可证书，证明该医疗器械已通过MDA认证并获得在马来西亚市场上销售和使用的许可。

年度维护：一旦获得认证许可，申请人需要定期进行年度维护，包括缴纳年度维护费用、提交年度质量报告等，以确保医疗器械持续符合MDA的要求和监管。

总的来说，医疗器械MDA认证的许可流程涵盖了申请提交、技术审核、现场验证、风险评估、审批和发证等多个环节，申请人需要全面了解和遵守MDA的相关规定和流程，确保申请顺利进行并最终获得认证许可。