越南医疗器械注册的法律要求主要包括以下几点：

医疗器械管理法：

医疗器械在越南的注册和市场监管受《医疗器械管理法》（Medical Device Law）的监管。该法律规定了医疗器械的定义、分类、注册、市场准入、监管和监督等方面的要求。

越南国家药品管理局（VNMDA）的规章制度：

VNMDA负责管理和监督医疗器械的注册和市场监管工作。该机构制定了相关的实施细则、通知和指导文件，详细规定了医疗器械注册的具体流程、要求和标准。

技术标准要求：

医疗器械在注册过程中需符合越南国家制定或认可的技术标准。这些标准可能来源于国际标准化组织（ISO）、欧洲标准化委员会（CEN）、美国国家标准学会（ANSI）等国际标准，或者是越南国家标准（TCVN）。

质量管理体系要求：

申请注册的医疗器械生产企业需要建立和实施符合ISO 13485或类似标准的质量管理体系。这是确保医疗器械生产过程中质量控制和产品安全性的重要手段。

安全性和有效性评估要求：

医疗器械注册申请需提供充分的安全性评估报告和有效性证据，以确保产品在使用过程中的安全性和预期的治疗效果或性能。

注册申请流程：

注册医疗器械的申请流程包括提交详细的申请文件、接受VNMDA的技术评估和审查、可能的现场审查和监督检查等步骤。申请人需要遵循VNMDA发布的具体指导文件和要求。

综上所述，越南医疗器械注册的法律要求涵盖了从产品定义到市场准入的全过程管理，企业在申请注册医疗器械时需充分了解和遵守相关的法律法规和标准要求，以确保注册申请的合法性和顺利进行。