是的，医疗器械在美国FDA注册过程中通常需要进行实地检查和评估，但这取决于设备的分类和申请类型。具体情况如下：

510(k)预先市场通知：

对于大多数低至中风险的医疗器械，一般情况下不需要进行实地检查和评估。FDA主要依赖于申请人提交的文件和数据来评估设备的安全性和性能。

PMA申请：

对于高风险设备，通常需要进行临床试验以支持PMA申请。FDA可能会进行现场检查以验证临床数据的真实性和设备的制造条件。

GMP审核：

所有需要遵守Good Manufacturing Practice（GMP）的设备制造商，无论是通过510(k)通知还是PMA申请，都可能会接受FDA的现场GMP审核。这包括对生产设施、质量控制系统和生产过程的审核。

市场监督和遵从：

一旦设备获得FDA的市场准入，申请人需要遵守FDA的市场监督要求。这可能包括随机的现场审核，以确保设备的生产和运营仍然符合FDA的标准和要求。

总体而言，FDA在医疗器械注册和市场监督中通常会根据设备的风险分类和特性决定是否进行实地检查和评估。高风险设备和涉及临床数据的设备更有可能被要求进行现场审核，而低至中风险的设备则可能只需依靠提交的文件和数据进行评估。