是的，医疗器械在欧盟市场上注册需要进行符合性审查。符合性审查是指医疗器械制造商或授权代表（如进口商）通过合格的独立审核机构（Notified Body）进行的评估和审查过程，以确保医疗器械符合欧盟医疗器械法规的要求。

具体来说，符合性审查包括但不限于以下几个方面：

技术文件评估：审核机构会对医疗器械的技术文件进行全面审查，包括设计描述、技术规格、性能评估、风险评估、测试报告等，以确保其符合欧盟法规的技术要求。

质量管理系统审核：审核机构会审查医疗器械制造商的质量管理体系，确保其符合ISO 13485或类似的质量管理标准，以确保产品的设计、制造和质量控制过程能够保证产品的一致性和合规性。

性能评估：审核机构可能会进行产品的性能评估，包括电磁兼容性（EMC）测试、生物相容性评估、临床评估（如适用）等，以确保产品的安全性和有效性。

审计和现场检查：根据需要，审核机构可能会进行现场审计或检查，以验证技术文件中描述的信息和实际生产情况的一致性。

通过符合性审查后，审核机构会出具符合性评估报告，并颁发CE证书，证明医疗器械已经符合欧盟的法规和标准要求，可以在欧盟市场上合法销售和使用。

因此，符合性审查是医疗器械在欧盟市场注册的关键步骤之一，制造商必须通过审核机构的评估和审查，确保其产品符合欧盟的技术和安全要求。