办理内窥镜摄像系统出口加拿大MDL认证的一般步骤如下：

1. 准备文件：收集和准备与内窥镜摄像系统相关的文件，包括产品说明书、技术规格、性能数据、质量控制文件等。

2. 审查和评估：对内窥镜摄像系统的性能和符合性进行审查和评估，确保其满足加拿大MDL认证的要求。

3. 委托认证机构：选择一家合格的认证机构，委托其进行MDL认证的评估和审查。确保该机构在加拿大MDL认证领域有丰富的经验和知识。

4. 提交申请：向选择的认证机构提交申请，包括所需的文件和申请费用。在申请过程中，可能需要提供更多的补充材料或进行进一步的信息交流。

5. 认证评估：认证机构将对申请进行评估和审查，包括技术文件的审核、实地检查等。他们可能会与您进行沟通，以了解产品的详细信息或要求进一步的测试。

6. 认证决策：在完成评估后，认证机构将根据评估结果做出决策，确定是否授予内窥镜摄像系统MDL认证。

7. 发放认证证书：如果内窥镜摄像系统通过了MDL认证，认证机构将向您发放认证证书，证明您的产品符合加拿大市场的要求。

请注意，以上流程仅为一般指导，具体操作和要求可能因认证机构和产品特点而有所不同。在办理加拿大MDL认证前，建议与相关认证机构进行详细咨询，并了解具体的要求和程序。