要将一次性医用防护服出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备申请材料：收集与一次性医用防护服相关的申请材料，包括产品说明书、设计和制造信息、材料成分、性能测试报告、质量管理体系文件等。

注册在马来西亚的公司：您需要在马来西亚注册一家公司作为申请人，并确保该公司具备合法经营的资质。

填写申请表格：根据MDA的要求，填写并提交相关的申请表格，包括产品注册申请表、技术资料表等。

缴纳申请费用：按照MDA的规定，支付相应的申请费用。

技术评估和审核：MDA将对您的申请材料进行评估和审核，可能会要求进行产品测试、实地检查或审核质量管理体系。

认证证书颁发：如果您的一次性医用防护服符合MDA的要求，MDA将颁发认证证书，证明您的产品可以在马来西亚市场上销售和使用。