要将气管插管固定器出口到马来西亚并申请MDA认证，您可以按照以下步骤进行办理：

准备文件和材料：收集气管插管固定器的相关文件和材料，包括产品规格、制造工艺、材料清单、性能验证报告、临床试验数据等。确保这些文件符合马来西亚MDA的要求。

找到本地代表：根据马来西亚的法规要求，您需要找到一家在马来西亚注册并被授权代表医疗器械进口的公司。他们将作为您的联系人，代表您与MDA进行沟通和协调。

提交申请：将准备好的文件和材料提交给本地代表，并委托他们向MDA提交认证申请。在申请中需要提供详细的产品信息、质量控制措施、临床试验数据等。

审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对文件和材料的查验、技术评估以及可能的现场检查。

等待认证结果：根据MDA的流程和时间安排，等待认证结果的通知。如果认证通过，您将获得MDA认证的证书。