要将无菌子母式集尿袋出口到泰国并获得TFDA（Thai Food and Drug Administration）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

准备申请文件：收集所需的申请文件，包括产品说明、技术规格、制造流程、质量管理体系文件等。确保这些文件符合TFDA的要求。

找到合格的代理商：根据泰国的要求，您可能需要与一家在泰国注册的代理商合作。代理商将协助您在TFDA进行认证申请和通关事宜。

提交申请文件：将完整的申请文件提交给TFDA，包括申请表格、产品说明和相关文件。确保文件的准确性和完整性。

技术评估和审查：TFDA将对您的申请文件进行技术评估和审查，以确保您的产品符合泰国的法规和标准要求。这可能包括实地检查和实验室测试。

审核和认证：一旦您的申请通过审查并符合要求，TFDA将颁发认证证书。这意味着您的产品获得了TFDA的批准，并符合在泰国市场上销售的要求。