要申请无菌集尿袋出口马来西亚的MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

准备文件：收集需要提交的文件，包括但不限于以下内容：

产品详细说明，包括规格、功能、用途等信息。

制造商或供应商的注册证明或许可证明文件，以证明您的产品在本国已经获得了合法的注册或许可。

技术规范和测试报告，证明产品符合马来西亚的相关标准和要求。

生产工厂的质量管理体系证明，例如ISO 13485证书等。

产品的使用说明书和标签，以及其他相关文档。

找当地代理商：由于MDA认证需要在马来西亚进行申请，建议您寻找一家在马来西亚的代理商或咨询公司，他们熟悉MDA认证程序和要求，并能够提供相关支持和指导。

申请流程：与代理商合作，根据MDA的要求，递交申请文件和费用。MDA可能会要求进行一些测试或审核，以确保产品的安全性和符合性。

跟踪进展：与代理商保持联系，了解申请的进展情况。可能需要提供额外的文件或信息以满足MDA的要求。

审核和审批：MDA将对您的申请进行审核，可能会进行现场检查或要求提供更多的信息。一旦MDA确认您的产品符合其要求，将发放MDA认证。