要申请内窥镜关节膨腔泵在美国的FDA认证，需要按照以下步骤进行：

确定产品类别：首先，确定内窥镜关节膨腔泵所属的FDA产品分类，并查找适用的FDA法规和指南。

准备资料：收集和准备相关的技术文件和资料，包括产品的设计和制造过程、材料、性能数据、安全性评估和临床试验数据等。

注册设施和产品：在FDA的Unified Registration and Listing System （FURLS）上注册设施，并注册内窥镜关节膨腔泵产品。

提交预市申请：根据产品的分类，选择适用的预市申请途径。通常情况下，内窥镜关节膨腔泵可能需要提交510（k）预市通报，或者更为严格的PMA （Premarket Approval）申请。

审核过程：提交申请后，FDA会对申请进行审核。审核的时间和流程会根据不同的申请途径而有所不同。

完成认证：如果审核通过，并满足FDA的要求，FDA将颁发认证，允许内窥镜关节膨腔泵在美国合法销售和使用。

请注意，FDA认证过程较为复杂，需要仔细研究和准备相关资料。建议您寻求专 业的医疗器械注册代理公司或专 业顾问的帮助，以确保申请顺利进行并符合FDA的法规要求。