是否需要办理马来西亚MDA认证取决于您计划将可膨胀骨成型器引入马来西亚市场的方式以及产品的性质。以下是一些考虑因素：

销售意图： 如果您计划在马来西亚市场销售可膨胀骨成型器，通常需要符合马来西亚的医疗器械法规和要求，包括获得MDA认证。

市场要求： 马来西亚的医疗器械市场可能对产品的合规性和安全性有特定的要求。获得MDA认证可以帮助您证明产品符合当地市场的要求。

医疗器械分类： 根据可膨胀骨成型器的分类和风险等级，可能需要获得MDA认证才能在马来西亚合法上市。

分销途径： 如果您通过分销商在马来西亚销售产品，可能需要满足分销商的要求，其中可能包括符合当地法规和认证要求。

进口要求： 进口可膨胀骨成型器到马来西亚可能需要满足当地海关和进口要求，认证可以有助于顺利进行进口手续。

在决定是否办理马来西亚MDA认证之前，建议您与的医疗器械注册咨询机构或当地法规专家进行咨询。他们可以根据您的具体情况提供详细的建议，帮助您了解所需的认证和合规性要求。