在马来西亚销售和使用经皮椎间盘旋切器通常需要办理马来西亚MDA认证，以确保产品的合规性和安全性。马来西亚的医疗器械法规要求在市场上销售和使用医疗器械时，必须满足相关的法规和标准要求，而MDA认证是证明医疗器械符合这些要求的一种方式。

然而，是否一定要办理马来西亚MDA认证取决于具体情况，包括产品的性质、用途、风险等级以及马来西亚的法规要求。如果您计划在马来西亚销售或使用经皮椎间盘旋切器，强烈建议您与的医疗器械注册咨询机构联系，以获取关于MDA认证的详细信息和建议。这些机构可以帮助您确定是否需要办理MDA认证，以及如何为您的产品制定佳的合规战略。