是否需要办理马来西亚MDA认证取决于您计划在马来西亚市场销售脊柱手术导向器的具体情况和要求。马来西亚MDA认证是确保医疗器械在马来西亚市场上合法销售和使用的一种方式，但并不是所有医疗器械都必须进行MDA认证。

如果您的脊柱手术导向器被定义为在马来西亚范围内销售和使用的医疗器械，并且根据马来西亚法律和法规，需要进行MDA认证，那么您就需要申请和办理该认证。

如果您不确定是否需要办理马来西亚MDA认证，建议您采取以下步骤：

了解法规： 详细了解马来西亚的医疗器械法规和法律要求，以确定您的脊柱手术导向器是否需要进行MDA认证。

咨询机构： 与的医疗器械注册咨询机构或律师合作，获取关于产品在马来西亚市场上的合规性要求的详细信息。

与当地机构联系： 联系马来西亚MDA或其他相关机构，咨询关于您的产品是否需要认证的问题。

了解市场需求： 考虑您的目标市场和客户需求，判断是否有必要办理马来西亚MDA认证来增强您产品的市场竞争力。

请注意，不同类型的医疗器械可能会有不同的认证要求，因此您需要根据具体情况进行判断和决策。如果您决定办理马来西亚MDA认证，建议您与机构合作，确保认证过程顺利进行并符合相关要求。