关节镜测深器是否需要进行马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）的审厂取决于多个因素，包括产品的风险等级、技术复杂性以及MDA的政策和要求。

对于某些医疗器械，尤其是风险较高或技术复杂的产品，MDA可能会要求进行厂家审查，以确保制造过程和质量管理体系符合标准和要求，以保障产品的安全性和性能。在审厂过程中，MDA可能会对生产设施、生产流程、质量管理体系等进行检查和审核。

然而，是否需要进行审厂取决于具体的产品和情况。如果您计划申请关节镜测深器的MDA认证，建议您与MDA联系或查阅相关法规和指南，以了解是否需要进行审厂，以及相关的程序和要求。

此外，寻求专业的医疗器械顾问或代理商的帮助，也可以帮助您了解认证的具体要求和程序，以确保您的申请能够顺利进行并符合MDA的要求。