根据马来西亚的医疗器械法规，如果您计划在马来西亚市场上销售关节镜测深器，通常是需要办理马来西亚医疗器械发展局（MDA）认证的。马来西亚的医疗器械法规要求在将医疗器械引入市场之前，必须经过合规性评估和认证，以确保产品的安全性、有效性和合规性。因此，大多数情况下，关节镜测深器需要办理马来西亚MDA认证才能在马来西亚合法销售和使用。

MDA认证是确保医疗器械合规性的重要步骤，能够向患者、医疗专业人员和监管机构证明您的产品符合国家法规标准。这有助于维护医疗器械市场的安全和可靠性。

然而，具体情况可能会因产品的风险等级、产品类别以及MDA的政策而有所不同。如果您不确定是否需要办理马来西亚MDA认证，建议您与专业的医疗器械认证机构、顾问或MDA进行联系，以获取确切的指导和信息。他们可以帮助您了解您的产品是否需要认证，以及需要满足的具体要求。