在巴西，医疗器械的市场准入通常需要获得ANVISA认证，以确保产品的安全性、有效性和合规性。一次性使用无菌皮内针如果被定义为医疗器械并且计划在巴西市场上销售，通常需要进行ANVISA认证。

然而，是否需要办理巴西ANVISA认证取决于多个因素，包括产品的分类、用途以及是否属于医疗器械范畴。如果您确定您的产品被巴西视为医疗器械，并且您计划在巴西市场上销售，那么通常需要获得ANVISA认证，以确保您的产品符合巴西的医疗器械法规和标准。

如果您对是否需要办理ANVISA认证存在疑问，建议您与认证机构或专业咨询机构联系，以获取针对您的产品和情况的具体指导。确保您了解和遵守巴西的医疗器械法规，并在开始销售之前满足所有市场准入要求。