申请越南VNMDAe注册医疗器械时，一般需要遵循以下准则和步骤：

申请资格: 申请人必须是合法注册的企业或代理商，具备生产或销售医疗器械的资格。

申请表格: 填写完整的申请表格，包括申请人和产品的基本信息。

技术文件: 提供详细的技术文件，包括产品的设计文件、技术规格、安全性评估报告、性能测试报告等。

质量管理体系: 提供符合国际标准（如ISO 13485）或越南国内相关标准的质量管理体系文件，包括质量管理手册、程序文件等。

生产设施和设备: 提供生产设施的布局图、设备清单、维护记录等。

原材料供应商信息: 提供原材料供应商清单及其质量控制文件。

法律声明和授权: 提供产品的法律声明、授权代表或授权签字人的声明。

其他文件: 根据具体产品和申请要求，可能需要提供其他补充资料或证明文件。

审核和批准: 提交申请后，越南VNMDAe认证机构将进行文件审查和可能的现场审核，确认产品符合越南的医疗器械法规和技术标准要求。

以上准则是一般性的指导，具体的申请要求和流程可能因产品类型、分类和复杂性而有所不同。建议申请人在开始申请前详细阅读越南VNMDAe认证的官方指南和具体要求，确保准备和提交完整的申请资料。