要申请医用橡胶导尿管出口马来西亚的MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行：

准备申请文件：收集和准备必要的文件和资料，包括但不限于以下内容：

产品详细规格和说明

生产工艺和质量控制流程

产品性能和安全性数据

质量管理体系文件（如ISO 13485认证证书）

产品标签和包装资料

生产许可证明（如适用）

进口商/代理商的授权文件（如适用）

注册在马来西亚MDA网站：访问马来西亚MDA的****，并注册为用户。这将允许您在线提交和管理申请。

创建产品申请：在MDA网站上创建新的产品申请。填写必要的信息，包括产品名称、分类、描述和目的等。

提交申请文件：将准备好的申请文件上传至MDA网站，并按照指导提交。确保申请文件的准确性和完整性，按照所要求的格式和要求进行提交。

审核和评估：MDA将对您的申请文件进行审核和评估。他们可能会要求进一步的文件或信息，并进行必要的技术评估和测试。您可能需要与MDA的官员进行沟通和协调。

支付费用：根据MDA的要求，支付相应的申请费用。费用可能因产品的分类和复杂性而有所不同。