要将乳胶导尿管出口到马来西亚并进行MDA（Medical Device Authority）认证，可以按照以下步骤进行申请：

准备文件：收集并准备相关的文件和材料，包括但不限于以下内容：

产品说明书和规格

制造工艺和流程描述

成分和原材料清单

产品质量控制文件

相关测试报告和证书

注册证明和许可证明等

找当地代理商：在马来西亚寻找并委托合适的当地代理商或代理公司，他们对MDA的认证流程和要求有较为深入的了解，并能代表您与MDA进行沟通和协调。

注册产品：根据MDA的要求，向MDA提交产品注册申请。填写申请表格并提交所需文件，确保申请文件齐全、准确，符合MDA的规定。

评估和审查：MDA将对提交的申请文件进行评估和审查。他们可能会要求提供进一步的信息或进行现场审核。

审批和认证：如果通过评估和审查，MDA将颁发认证证书，并批准您的乳胶导尿管在马来西亚市场上销售和使用。

进行市场监管：一旦获得认证，您需要遵守MDA的规定和要求，包括产品标签、包装、生产质量管理等方面的要求。您可能需要进行定期的监督和检查，以确保产品的安全性和质量。