要将医用腹巾出口到马来西亚并进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备文件和材料：收集与医用腹巾相关的必要文件和材料，包括产品规格、成分和材质、制造工艺、质量控制体系等信息。

注册代理商：根据马来西亚的法规，外国企业需要委托一家在马来西亚注册的代理商代表其进行MDA认证申请。寻找并选择一家合格的代理商，他们将协助您处理申请流程并与MDA进行沟通。

申请提交：将您的申请文件和材料提交给注册代理商，代理商将准备完整的申请文件，并在您的授权下向MDA递交申请。

文件评估和审核：MDA将对您的申请文件进行评估和审核，以确保您的医用腹巾符合马来西亚的医疗器械法规要求。

检查和审查：MDA可能会进行现场检查和审查，以验证您的生产设施、质量控制系统和产品符合相关要求。

认证批准：如果您的申请通过评估和审核，并且经过检查和审查没有问题，MDA将发放认证批准，确认您的医用腹巾符合马来西亚的标准和法规要求。