要将羊水吸引器出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤申请：

准备技术文件：收集羊水吸引器的相关技术文件，包括产品规格、设计文件、生产和控制文件、质量管理体系文件等。这些文件将在认证过程中用于评估产品的合规性和安全性。

注册在马来西亚的公司：在申请MDA认证之前，您需要在马来西亚注册一家公司，作为产品的申请人和负责人。

填写申请表格：向马来西亚的医疗器械管理局（Medical Device Authority，MDA）提交认证申请表格，并提供所需的技术文件和其他必要的信息。确保填写的信息准确无误，并完整地提供所需的文件。

技术评估和检查：MDA可能会对您的羊水吸引器进行技术评估和现场检查，以确保其符合马来西亚的法规和安全标准。他们可能会要求补充文件或信息，并进行必要的检查和测试。

申请审查和批准：MDA将审查您的申请和提供的文件，并根据其评估结果作出认证决定。如果您的羊水吸引器符合MDA的要求，将获得认证批准。