助行器（Walking Aid）的新加坡HSA（Health Sciences Authority）认证办理步骤如下：

1. 确定产品分类：首先，确定您的助行器是否符合新加坡HSA对医疗器械的定义和分类。了解其所属的医疗器械类别，以确定适用的认证要求。

2. 准备申请材料：根据新加坡HSA的要求，准备详细的申请文件。文件包括产品描述、技术规格、材料成分、性能测试数据、质量管理体系等信息。您可能还需要提供其他支持文件，如生产许可证明、ISO认证等。

3. 提交申请：将申请文件提交给新加坡HSA进行评估。缴纳相应的申请费用，并按照要求提交申请文件。

4. 评估和审查：HSA将对您的申请进行评估和审查。他们会审查您的申请文件，并可能要求您提供进一步的信息或进行产品测试。

5. 审批和认证：如果您的申请符合要求，HSA将审批并颁发认证。这意味着您的助行器被认可符合新加坡的医疗器械法规，并获得了销售和分发的授权。

请注意，以上步骤仅为一般指南，并不能替代详细的新加坡HSA指南和规定。为了确保正确理解和遵守新加坡的要求，建议您仔细阅读相关指南，并在需要时寻求的法律或咨询服务。此外，新加坡HSA认证还可能涉及其他要求，如售后追踪、报告义务等，您也应该考虑到这些因素。