在美国，医疗器械的FDA注册通常需要进行一些形式的评估，但并不一定需要进行实地评估（也称为现场检查）。实地评估的需求通常取决于设备的分类和注册类型。

预市审批类产品（Premarket Approval, PMA）：对于高风险医疗器械，如某些类别的心脏起搏器或植入式器械，通常需要进行实地评估，以确认制造过程和质量系统符合FDA的要求。

510(k) 途径：对于低到中等风险的医疗器械，如大多数类别的非植入式设备，通常不需要进行实地评估。但是，FDA可能会要求提交详细的制造和质量控制文件以进行审核。

一般医疗器械注册（General Medical Device Registration, GMDN）：对于一般的医疗器械，具体情况可能会因产品类别和制造商的历史记录而有所不同。有时FDA可能会选择进行实地评估，以确保制造过程的合规性和产品的安全性。

因此，虽然并非所有情况下都需要实地评估，但FDA可能会根据风险评估和产品分类的不同要求进行现场检查。这种评估通常由FDA的专业人员进行，目的是确保产品符合FDA的严格标准和质量要求。