如果医疗器械制造商需要更换欧盟授权代表，他们需要采取以下步骤：

1. 签署新的授权代表协议：制造商需要与新的欧盟授权代表签署协议，并确认新授权代表的身份和资质。

2. 取消旧的授权代表协议：制造商需要与旧的欧盟授权代表签署协议，以取消旧协议，并通知相关当局。

3. 提交变更申请：制造商需要向相关的欧盟当局提交变更申请，包括新欧盟授权代表的身份和资质证明，以及取消旧协议的证明。

4. 审批和确认：欧盟当局将审查变更申请并确认授权代表的变更，确认后新的欧盟授权代表将取代旧的代表，成为制造商在欧洲市场的合法代表。

需要注意的是，制造商需要确保在变更期间，其在欧洲市场上的医疗器械销售仍符合欧洲市场的法规和规定，并且不会中断销售。因此，制造商应该提前准备，并确保所有相关文件和证明的准确性和完整性。

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