要申请手动推车出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，MDA）的认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 了解MDA要求：在申请认证之前，您需要详细了解MDA对手动推车的要求和规定。MDA的官方网 站可能会提供相关信息，您可以在其网站上找到认证的申请程序、所需文件和要求等信息。

2. 准备必要文件：根据MDA的要求，收集和准备所需的文件和材料。这可能包括产品规格、技术文件、制造商资质证明、质量控制文件、产品测试报告以及其他相关文件。

3. 寻找代理商或代表：在马来西亚寻找一个合适的代理商或代表，他们将帮助您处理MDA的认证申请。他们对于本地法规和程序有更深入的了解，并能够提供必要的支持和建议。

4. 注册电子商务帐户：在马来西亚医疗器械局的电子商务平台（Medical Device Centralized Online Application System，MeDC@St）上注册一个帐户。这个平台将用于提交认证申请和相关文件。

5. 提交申请：通过MeDC@St平台，将完整的申请文件提交给MDA。确保您提供的文件齐全、准确，并符合他们的要求。如果有任何缺失或错误，可能会导致申请被拒绝或延迟处理。

6. 缴纳费用：MDA通常要求支付一定的认证费用。确保您按时缴纳费用，并遵守他们的付款要求。

7. 跟踪和沟通：在整个申请过程中，与MDA保持联系并进行跟踪。您可以咨询代理商或代表，了解申请的进展情况，并及时提供任何额外的文件或信息，以便顺利完成认证过程。

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