办理轮式助行架加拿大医疗器械许可（MDL）认证需要准备以下资料：

1. 申请表格： 填写完整的加拿大医疗器械许可申请表格，确保所有必填项都被正确填写。

2. 产品信息： 提供截瘫行走支具的详细技术资料，包括产品描述、结构图、规格、使用方法等。

3. 材料和成分： 提供产品所使用的材料和成分清单，并确保其符合加拿大相关标准和法规。

4. 生产工艺： 提供生产过程的详细描述，包括制造、装配和质量控制的流程。

5. 临床数据： 提供相关的临床试验数据和研究报告，证明产品的安全性和有效性。

6. 质量管理体系： 提供关于生产和质量管理的体系文件，如ISO 13485认证等。

7. 标签和包装： 提供产品标签和包装的设计，确保其符合加拿大的要求。

8. 注册代理： 如果您不是加拿大境内企业，您可能需要委托加拿大注册代理，以协助您在加拿大申请医疗器械许可。

9. 其他要求： 根据具体情况，可能还需要提供其他相关资料，如产品样品等。

如需办理国内/国际医疗器械认证，欢迎垂询。