在马来西亚，医疗器械的认证通常是为了确保产品的安全性、有效性和合规性，以便在市场上合法销售和使用。然而，是否需要办理马来西亚MDA认证取决于多个因素，包括产品的性质、用途、销售计划等。以下是你可能需要考虑的一些因素：

1. 产品类别： 首先，需要确定你的遥控注射推进装置是否被马来西亚法规定义为医疗器械。如果是医疗器械，通常需要办理认证才能在市场上合法销售。

2. 市场要求： 如果你计划在马来西亚市场销售产品，那么通常需要符合当地的法规和认证要求。没有认证可能会限制你的产品销售。

3. 医疗机构要求： 如果你的产品用于医疗机构，很可能会受到医疗机构的采购和使用要求的影响。许多医疗机构要求供应商提供认证证书。

4. 竞争环境： 如果市场上有类似的产品已经获得了马来西亚MDA认证，那么办理认证可能会让你的产品更具竞争力。

5. 法律法规： 马来西亚可能有关于医疗器械的法律法规要求，你需要了解这些要求是否适用于你的产品。

在决定是否办理马来西亚MDA认证时，建议你与认证机构或专业医疗器械认证顾问进行沟通，以获取准确的信息和指导。如果你决定进行认证申请，确保准备充分的文件和测试结果，以确保你的产品满足认证要求。