如果您计划将多个型号的家用酸奶机提交给FCC进行认证，您可以在一次FCC认证申请中包括多个型号，前提是这些型号在技术规格和功能上非常相似，且测试结果可以适用于所有型号。

以下是一些考虑事项：

1. 相似性要求：多个型号之间应该非常相似，包括电路设计、频率范围、电磁兼容性和频谱合规性等方面。如果型号之间存在显著差异，可能需要单独提交认证申请。

2. 测试要求：您需要确保为每个型号进行必要的测试，并提供测试报告，以证明它们符合FCC的要求。通常，测试报告应该包括所有型号的测试结果，以证明它们的合规性。

3. 申请文件：在FCC认证申请中，您需要清楚地列出所有包括的型号，并提供每个型号的详细技术规格和描述。此外，还需要提供每个型号的测试报告和其他相关文件。

4. FCC ID标签：如果获得认证，您需要确保每个型号都正确标记了相应的FCC ID。不同型号可能需要不同的FCC ID。

5. 审查时间：一次提交多个型号的认证申请可能会导致审查时间较长，因为FCC需要评估每个型号的合规性。您需要考虑到这一点，并在计划中留出足够的时间。

请注意，具体的FCC认证流程和要求可能会因型号之间的差异以及FCC规则的变化而有所不同。为确保顺利进行认证，建议咨询专业的FCC认证顾问或代理人，以了解具体的要求和步骤。