蓝牙陀螺仪角度传感器认证FCC-ID认证需要提供以下资料和信息：

1. 产品描述和规格：提供详细的产品描述，包括型号、用途、特性、技术规格等。

2. 射频测试报告：包括发射功率、频率稳定性、谐波和杂散发射等射频性能测试报告。

3. 电磁兼容性测试报告：包括辐射发射测试、抗扰度测试等电磁兼容性测试报告。

4. 电气安全性测试报告：包括绝缘测试、地线连通测试、高压测试等电气安全性测试报告。

5. 频谱管理测试报告：包括频谱占用测试等频谱管理测试报告。

6. 用户手册：提供产品的用户手册，包括安全和操作说明。

7. 电路图和原理图：提供产品的电路图和原理图。

8. 授权书：如有代理人，提供代理授权书。

9. 样品：通常需要提供样品供测试和审核。

费用方面，认证费用会根据产品类型、测试项目的复杂性、实验室的选择以及其他因素而有所不同。通常，你需要与认证实验室或认证机构联系，获取具体的报价和费用细节。费用通常包括测试费、审核费和申请费等部分。

请注意，FCC认证是一个复杂的过程，Zui 好咨询专业的合规性咨询机构或认证实验室，以确保你提供了所有必要的资料，并且产品符合FCC的要求。这些机构通常可以提供有关费用和流程的详细信息。