通常情况下，南非SAHPRA注册证并不要求在中国境内设立仓库。SAHPRA主要负责南非国内医疗器械和药品的注册和监管，因此注册证的持有者只需在南非境内合法生产或销售其产品即可。

然而，如果注册证持有者希望在中国市场上销售其产品，可能需要考虑在中国境内建立仓库或分销中心。这主要取决于产品的特性、市场需求以及企业的销售策略。在中国境内设立仓库可以提高产品的供应效率、降低物流成本，并且更好地满足中国客户的需求。

需要注意的是，如果产品在中国境内销售，还需要遵守中国的相关法律法规和注册要求。这可能包括在中国国家药监局（NMPA）或其他相关机构注册产品，并满足中国的标签要求、质量管理体系等规定。

因此，是否需要在中国境内设立仓库取决于产品销售策略和市场需求，但与南非SAHPRA注册证本身并无直接关系。建议注册证持有者在决定是否在中国设立仓库之前，充分了解中国市场的需求和法规要求，并进行充分的市场调研和风险评估。