工业机器人标准GB/T5226.1

工业机器人安全标准GB/T5226.1机器人类别：

1）工业机器人

1.1、机器人整机（多关节型、SCARA、坐标型、并联、AGV等）；

1.2、机器人集成应用；

1.3、机器人零部件（减速器、伺服电机、控制器、编码器、电线电缆等）；

2）服务机器人

2.1、个人/家用服务机器人（家政、娱乐、养老、教育、无人机、平衡车、扫地机器人等）；

2.2、公共服务机器人（银行、场馆、迎宾、巡检、酒店、餐饮等）

2.3、特种机器人（水下、救援、医疗、排爆、农业、管道检测等）

3.2、测试能力

1、电气安全（耐压、泄露电流、接地电阻等）

2、电磁兼容（辐射、传导、静电放电、雷击浪涌等）

3、性能测试（校准标定、重复定位精度、轨迹、位姿等）

4、功能安全、安全功能和风险评估

5、可靠性测试（高低温测试、IP测试、振动测试、盐雾试验等）

6、理化测试（ROHS、Reach、材质成份分析等）

7、体系认证（ISO9001、ISO14001、TS16949、OHSAS45001等）