要将左心耳封堵器出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

了解MDA要求：详细了解马来西亚医疗器械局（MDA）对左心耳封堵器的认证要求，包括技术文件、测试要求和注册流程等。

准备技术文件：根据MDA的要求，准备相关的技术文件，包括产品规格、设计文件、生产工艺、质量控制等。

委托马来西亚授权代理（Authorized Representative）：根据马来西亚的规定，通常需要委托当地的授权代理来代表您进行MDA认证申请和后续事务处理。

提交申请：将准备好的技术文件和授权代理的相关文件提交给MDA，申请左心耳封堵器的认证。申请过程可能需要填写相关表格和支付申请费用。

技术评估和测试：MDA可能会对您的产品进行技术评估和测试，以确保其符合马来西亚的安全和性能要求。这可能涉及到临床试验、生物相容性测试等。

审核和批准：MDA将审核您的申请和技术文件，并在确认符合要求后，批准您的左心耳封堵器进行出口和销售。