要将无菌子母式集尿袋出口到马来西亚并获得MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

准备申请文件：收集所需的申请文件，包括产品说明、技术规格、制造流程、质量管理体系文件等。确保这些文件符合MDA的要求。

注册在MDA的在线门户网站：访问MDA的在线门户网站，并注册一个账户。通过该账户，您可以提交申请并与MDA进行沟通。

填写申请表格：登录MDA的在线门户网站，填写相应的申请表格。表格中会要求您提供产品信息、制造商信息、注册申请人信息等。

提交申请文件：将准备好的申请文件上传至MDA的在线门户网站。确保文件的准确性和完整性，并按照指定格式进行提交。

技术评估和审查：MDA将对您的申请文件进行技术评估和审查，以确保您的产品符合马来西亚的法规和标准要求。这可能包括实地检查和实验室测试。

审核和认证：一旦您的申请通过审查并符合要求，MDA将颁发认证证书。这意味着您的产品获得了MDA的批准，并符合在马来西亚市场上销售的要求。