要将气动洁牙机出口到马来西亚并进行MDA认证，您可以按照以下步骤进行申请：

确定产品分类：根据气动洁牙机的特性和用途，确定适用的MDA产品分类规则。MDA将根据产品的成分和功能将其归类为相应的类别。

准备技术文件：制定符合MDA要求的技术文件。这包括产品说明、成分清单、生产工艺、质量控制文件、安全性和有效性评估报告等。确保文件完整、准确，并符合MDA的要求。

委托代理人：根据马来西亚的法规要求，您可能需要委托当地的注册代理人代表您在MDA进行注册和申请。注册代理人可以帮助您理解并满足MDA的要求，并代表您进行申请和协调工作。

提交申请：通过注册代理人或直接向MDA提交申请。申请过程中可能需要提供技术文件、产品样品、注册费用等。

技术评估和审查：MDA将对您提交的申请进行技术评估和审查，包括对技术文件的审核和产品安全性、有效性的评估。

审批和认证：如果您的申请符合MDA的要求，MDA将发放认证证书，确认您的气动洁牙机符合马来西亚的法规和标准。