越南VNMDAe认证医疗器械的有效注册期限通常是5年。这意味着一旦医疗器械通过了VNMDAe的认证并获得注册批准，注册证书的有效期为5年。在此期间，制造商可以在越南市场上合法销售和使用注册的医疗器械。

在注册证书有效期届满之前，制造商需要注意进行注册证书的更新和续期。更新注册证书可能需要提供产品在注册期间内的合规性证明，可能还需要更新的技术文件和质量管理体系文件等。这确保了医疗器械在整个注册有效期内仍然符合最新的法规要求和技术标准。

需要注意的是，注册证书的有效期限可能会根据具体的医疗器械类别、风险等级以及越南国家医疗器械管理局的政策和规定而有所调整或更新。因此，在申请和持有VNMDAe认证注册证书时，制造商应当及时了解和遵守相关的注册更新要求。