要出口腹主动脉覆膜支架到马来西亚，您需要进行马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证。以下是一般的腹主动脉覆膜支架出口马来西亚MDA认证的办理步骤：

准备文件：准备包括产品注册申请、技术文件、产品规格、制造过程和质量管理体系等相关文件。

注册账号：在MDA的网上注册系统上创建账号并登录。

填写申请表格：根据MDA的要求填写申请表格，提供相关产品和公司的信息。

文件提交：将准备好的文件通过MDA的网上注册系统提交。确保文件的完整性和准确性。

文件审核：MDA将对提交的文件进行审核，验证其符合马来西亚的法规和要求。

技术评估和安全性评估：MDA可能会进行技术和安全性评估，以确保产品符合相关技术标准和安全要求。

现场审核：MDA可能会进行现场审核，以验证制造过程和质量管理体系的符合性。

认证批准：如果产品符合MDA的要求，MDA将批准认证并颁发认证证书。