要申请上下肢振动康复训练器在美国的FDA认证，需要按照以下步骤进行：

确定产品分类： 确定上下肢振动康复训练器的FDA产品代码和分类，以确定适用的法规和要求。

注册设备制造商： 在FDA的Unified Registration and Listing System (FURLS)网站上注册设备制造商，获取唯一的设备制造商标识号（FEI）。

预提交意见（Pre-Submission）： 在正式递交FDA申请之前，建议进行预提交意见申请，这有助于了解FDA对申请的期望和要求，以避免不必要的延误。

编写510(k)申请： 510(k)是用于提交类似现有FDA认可的设备（"已获得510(k)清除"的设备）的途径。编写详细的510(k)申请文件，包括产品的详细描述、技术规格、材料、工艺、性能测试等信息。

性能测试和临床试验： 进行必要的性能测试，确保设备符合FDA的技术要求。如果有临床试验数据，还需要提供相关资料。

注册设备： 在FDA的FURLS网站上提交510(k)申请，并支付相应的费用。

审查和批准： FDA将审查提交的申请文件，并根据其安全性和有效性对设备进行评估。如果申请获得批准，FDA将发放510(k)许可证明。

注册生产场所： 如果设备在美国制造，还需要在FDA的网站上注册设备生产场所。