要申请上下肢振动康复训练器在欧洲的MDR CE认证，需要按照以下步骤进行：

确定技术文件要求： 确定上下肢振动康复训练器所属的医疗器械分类和适用的欧洲医疗器械法规要求。

选择认证机构： 选择一家符合欧洲认可机构（Notified Body）的认证机构，以便进行评估和认证。

编写技术文件： 编写符合欧洲MDR要求的技术文件，包括设备的设计和性能规格、材料使用、生产工艺、性能测试结果、风险评估、临床评估等信息。

风险分类： 对上下肢振动康复训练器进行风险分类，以确定适用的认证程序（例如，附录II类、附录III类）。

进行性能测试： 根据欧洲法规的要求，进行必要的性能测试，以确保设备符合欧洲MDR的技术要求。

制造过程监管： 确保生产过程符合欧洲MDR的质量管理体系要求。

申请认证： 将技术文件提交给选择的认证机构，并进行申请。认证机构将对技术文件进行评估，包括文件审查和现场审核。

获得CE认证： 如果认证机构确认设备符合欧洲MDR的要求，将颁发CE认证证书。

标注CE标志： 获得CE认证后，在设备上标注CE标志，表明设备符合欧洲MDR的要求，并可以在欧洲市场上销售和使用。