如果您想申请上肢关节康复器在美国的FDA认证，您需要遵循以下基本步骤：

确认产品类别： 确定您的上肢关节康复器是否被FDA归类为医疗器械，并确认产品所属的分类代码。

了解法规和要求： 研究FDA对上肢关节康复器的认证要求和相关法规，确保您的产品符合FDA的标准和规定。

准备技术文件： 编制包含产品设计、工艺、材料、性能验证和测试结果等技术文件，以证明您的产品的安全性和有效性。

注册用户账号： 在FDA的电子申请门户网站（FDA Electronic Submission Gateway）注册账号。

提交预市申请（Premarket Notification，510(k)）： 提交510(k)预市申请，以证明您的产品与FDA已经上市的类似产品（已获得510(k)认证的同类产品）具有相似的性能和安全特性。该申请会被FDA审核，一般情况下需要提供至少90天的审批时间。

注册设施和产品： 如果获得了510(k)预市许可，您需要在FDA的设施注册数据库（FDA Unified Registration and Listing System，FURLS）中注册设施，并将您的上肢关节康复器列入FDA的产品清单。

遵循GMP要求： 根据FDA的要求，确保产品的生产过程符合良好生产规范（Good Manufacturing Practice，GMP）的要求。

跟踪后续要求： 一旦获得FDA认证，您需要持续跟踪并遵守FDA的后续要求，包括报告意外事件、定期更新产品注册信息等。