在澳大利亚，对于上肢关节康复器或其他医疗器械的临床试验，澳大利亚治疗商品管理局（Therapeutic Goods Administration，简称TGA）制定了一系列要求和指南。以下是一般情况下可能适用的临床试验要求：

澳大利亚TGA注册： 在进行临床试验之前，您需要确保上肢关节康复器在澳大利亚获得了TGA注册。

患者招募和知情同意： 在开始临床试验之前，必须获得参与者的知情同意。患者应当了解试验目的、过程、可能的风险和好处，并且可以自愿参与或退出试验。

临床试验方案和伦理审查： 临床试验方案应详细描述试验的设计、方法、标准、终点和数据分析计划等内容。此外，还需要提交伦理委员会批准，确保试验符合伦理原则和澳大利亚法规。

试验监控和报告： 在试验期间，应定期监控试验过程和数据，确保试验的质量和完整性。完成试验后，还需要提交试验结果报告。

适用标准和指南： TGA可能参考国际 标准和指南来评估临床试验的合规性，例如国 际标准组织（ISO）的相关标准。

请注意，临床试验的具体要求可能因试验设计、产品类型、风险级别和试验目的而有所不同。