便携式输液泵出口到马来西亚并进行MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1.确定产品分类：根据马来西亚的医疗器械法规，确定您的产品分类。马来西亚MDA将医疗器械分为不同的类别，每个类别有不同的要求和程序。

2.准备技术文件：根据MDA的要求，准备相关的技术文件，包括产品的详细描述、制造过程、性能评估、临床试验数据（如适用）等。

3.委托代理人：如果您是非马来西亚本地的制造商，需要委托一家位于马来西亚的授权代理人来代表您处理MDA认证事务。授权代理人将协助您与MDA进行沟通和文件提交。

4.注册设备：根据MDA的要求，将您的产品注册到马来西亚的医疗器械注册系统。提交相关的技术文件和申请表格，并支付相关的注册费用。

5.审核和评估：MDA将对您的注册申请进行审核和评估，可能会要求补充材料或进行现场检查。

6.认证批准：如果您的产品便携式输液泵符合MDA的要求，MDA将颁发认证批准文件。