要将一次性使用无菌溶药针出口到马来西亚并获得MDA认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1. 了解MDA要求：首先，您需要详细了解马来西亚医疗器械局（MDA）对医疗器械的认证要求。MDA的****是一个重要的信息来源，您可以在那里找到相关法规和指南文件。

2. 准备技术文件：根据MDA的要求，您需要准备一系列的技术文件，包括产品规格、设计说明、材料成分、生产工艺等。这些文件需要详细描述产品的安全性和性能，并符合MDA的要求。

3. 进行风险评估：根据MDA的规定，您需要进行产品的风险评估，以评估其安全性和性能。这包括识别和评估可能的风险，并提供相应的控制措施。

4. 选择本地代表：根据马来西亚的法规，作为海外制造商，您需要指定一个马来西亚本地的注册代表（Local Authorized Representative），代表您与MDA进行沟通，并履行相关义务。

5. 提交申请：根据MDA的指南，您需要将申请材料提交给MDA进行审查。确保您的申请文件完整、准确，并按照要求提交。

6. 审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。他们可能会要求补充信息或进行现场审核，以确保您的产品符合MDA的要求。

7. 获得认证：如果您的申请获得批准并通过评估，您将获得MDA的认证，并获得相关证书。这将允许您将产品出口到马来西亚市场。