如果您想将胰岛素泵出口到马来西亚并申请马来西亚的医疗器械认证（MDA认证），您可以按照以下步骤进行申请：

1. 寻找认可的代理商或代理机构：在马来西亚寻找一家经认可的代理商或代理机构，他们将代表您进行MDA认证的申请。这些代理商通常具有经验和专 业知识，能够协助您完成申请过程。

2. 准备申请材料：收集和准备相关的申请材料，包括产品资料、技术规格、设计和制造信息、性能测试数据、安全性评估报告等。这些材料将作为认证申请的基础。

3. 申请递交：将完整的申请材料提交给选定的代理商或代理机构。他们将协助您填写申请表格和相关文件，并确保您的申请符合MDA的要求。

4. 技术文件评审：MDA将对您的申请材料进行评审，包括产品规格、性能测试数据和安全性评估报告等。MDA可能会要求提供进一步的信息或进行现场审核。

5. 样品测试：根据需要，MDA可能会要求对产品进行样品测试，以验证其符合相关的安全和性能标准。这些测试可能由MDA的实验室进行，或者委托给认可的第三方实验室。

6. 审批和证书颁发：经过评审和测试后，如果您的产品符合MDA的要求，MDA将发出批准并颁发相应的认证证书。