要出口营养泵到马来西亚并进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1. 准备技术文件：收集关于营养泵的技术文件，包括产品规格、设计说明、性能测试报告、材料安全性评估等。这些文件应满足MDA的要求。

2. 找当地代理商：在马来西亚寻找一家合格的医疗器械代理商或代办公司，他们熟悉MDA的规定并能协助您进行认证申请。

3. 咨询MDA：与MDA联系，了解详细的认证要求、申请流程和所需文件清单。MDA可能要求您提交相关技术文件并填写申请表格。

4. 提交申请：根据MDA的要求，将完整的申请文件提交给MDA。确保文件的准确性和完整性，以避免延误和退回。

5. 审核和评估：MDA将对您的申请文件进行审核和评估，包括技术文件的合规性和产品的安全性、有效性等方面。可能需要进行现场审核和测试。

6. 认证颁发：如果您的申请通过审核，MDA将颁发认证证书，确认您的营养泵符合马来西亚的监管要求。证书将作为您产品在马来西亚市场上销售和分销的合法凭证。