要申请间歇性导尿管出口马来西亚MDA认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 准备所需文件：收集和准备相关的文件，包括产品规格、制造工艺、材料清单、性能测试报告、安全性评估等。还需要准备适用的法规和标准的符合性证明文件。

2. 注册MDA帐户：访问马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，MDA）的官方 网站，并注册一个账户。这将允许您在网上提交申请和相关文件。

3. 填写申请表格：登录MDA帐户后，根据指导填写申请表格。表格通常包括产品描述、制造商信息、市场许可申请等。

4. 提交申请：将填写完整的申请表格和所需文件上传至MDA的在线系统。确保您的申请文件齐全且准确。

5. 评估和审核：MDA将对您的申请进行评估和审核，包括技术文件评审、产品安全性评估等。他们可能会联系您进行进一步的沟通或要求补充材料。

6. 现场审核：根据需要，MDA可能会进行现场审核，以验证您的生产设施和质量管理体系是否符合要求。他们可能会检查设备、记录和流程等。

7. 审核结果和许可证颁发：如果您的申请符合要求，MDA将颁发许可证，确认您的产品可以在马来西亚市场上销售和使用。您可以在MDA帐户中下载和打印许可证。