要申请金属导尿管出口马来西亚的MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 准备申请材料：收集并准备所需的申请文件，包括但不限于产品规格、制造工艺、材料成分、性能测试报告、质量管理体系证明等。确保文件符合马来西亚MDA的要求。

2. 委托代理商（Authorized Representative）：在马来西亚境内指定一家合法注册的代理商作为您的联系人，并确保代理商熟悉MDA的认证流程和要求。

3. 申请提交：将准备好的申请文件提交给指定的代理商，并由代理商代表您向MDA递交申请。MDA将对申请文件进行审查。

4. 技术评估和审查：MDA可能会对申请文件进行技术评估和审查，以确保产品的安全性、有效性和合规性。他们可能会要求进一步提供补充信息或进行现场检查。

5. 认证审批：根据MDA的审查结果，MDA将决定是否授予认证。如果申请获得通过，您将获得MDA认证证书。