要申请无菌牙垫出口到马来西亚的MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 了解MDA认证要求：详细了解马来西亚医疗器械局对无菌牙垫的认证要求，包括技术规范、测试标准、申请文件等。

2. 准备技术文件：根据MDA的要求，准备完整的技术文件，包括产品规格、制造工艺、原材料信息、质量控制等。确保技术文件符合MDA的要求并提供充分的支持材料。

3. 进行测试和评估：根据MDA的指引，进行相应的测试和评估，以验证产品的安全性、有效性和质量。可能需要进行微生物检测、生物相容性测试等。

4. 委托代理机构：为了简化申请过程，您可以考虑委托当地的代理机构或律师事务所协助您办理MDA认证。他们将帮助您准备申请文件，与MDA进行沟通，并协助您处理后续事务。

5. 申请MDA认证：根据MDA的要求，填写申请表格并提交申请文件。确保提供准确、完整的信息，并按时缴纳申请费用。

6. 审核和审批：MDA将对申请文件进行审核和审批。他们可能要求补充材料或进行现场检查，以验证产品的合规性。

7. 收到认证：如果您的申请通过审核并符合MDA的要求，您将获得MDA认证，证明您的无菌牙垫符合马来西亚的监管标准。